Yoga ist eine Sammlung von körperlichen, geistigen und spirituellen Übungen, die ihren Ursprung im alten Indien hat und darauf abzielt, den Geist zu kontrollieren und zu beruhigen sowie das losgelöste „Zeugen-Bewusstsein“ als unbeeinflusst von der Aktivität des Geistes und dem gewöhnlichen Leiden zu erkennen.
Aufgrund der mündlichen Übertragung heiliger Texte und der Geheimhaltung ihrer Lehren ist die Vergangenheit des Yoga von Mysterien und Verwirrung gespickt. Frühe Yoga-Literatur wurde auf zarten Palmblättern aufgezeichnet, die leicht beschädigt, zerstört oder verloren wurden. Die Ursprünge des Yoga können über 5.000 Jahre zurückreichen, andere Akademiker glauben jedoch, dass es bis zu 10.000 Jahre alt sein könnte. Die lange und ruhmreiche Geschichte des Yoga kann in vier unterschiedliche Phasen der Entwicklung, Praxis und Innovation unterteilt werden. Vor über 5.000 Jahren bildete die Indus-Sarasvati-Zivilisation in Nordindien die Grundlagen des Yoga. Yoga wurde ursprünglich im Rig Veda erwähnt, einer der ältesten religiösen Schriften. Die Veden waren eine Sammlung von Schriften, die Hymnen, Mantras und Riten für vedische Priester, bekannt als Brahmanen, enthielten.
Die Brahmanen und Rishis (mystische Seher) verfeinerten und perfektionierten Yoga nach und nach und dokumentierten ihre Praktiken und Ideen in den Upanishaden, einer riesigen Sammlung von über 200 Schriften. Die Bhagavad-Gîtâ, die ungefähr 500 v. u. Z. geschrieben wurde, ist die bekannteste der yogischen Schriften. Die Upanishaden nahmen das vedische Konzept des rituellen Opfers auf und lehrten das Opfer des Egos durch Selbsterkenntnis, Handeln (Karma Yoga) und Weisheit (Jnana Yoga). und Jünger. Swami Vivekananda verblüffte die Teilnehmer des Parlaments der Religionen 1893 in Chicago mit seinen Vorträgen über Yoga und die Universalität der Weltreligionen.
Yogas Einführung in den Westen verlangsamte sich zu einem Rinnsal, bis Indri Devi 1947 ihr Hollywood-Yoga-Zentrum gründete. Viele weitere westliche und indische Lehrer sind seitdem in ihre Fußstapfen getreten, haben Hatha-Yoga populär gemacht und Millionen von Anhängern angezogen. Hatha Yoga ist heute in eine Reihe von Schulen oder Stilen unterteilt, die jeweils unterschiedliche Teile der Praxis betonen.
